Robot Krattenhandeling

Een robot krattenhandelingssyteem van RMA Techniek.

De rollenbaan bestaat uit 3 secties: de neerzetpositie, de bufferpositie en de afstapelpositie. De neerzetpositie en de bufferpositie worden gezamenlijk aangedreven en de afstapelpositie apart.

Een pallet vol met lege kratten wordt met een heftruck op de rollenbaan geplaatst. Als de bufferpositie leeg is gaat de rollenbaan draaien tot de pallet op de bufferpositie staat. Op deze manier komt er op de neerzetpositie weer een plaats vrij om weer een nieuw pallet neer te zetten.

Als de afstapelpositie leeg is gaat de volledige rollenbaan draaien. Op deze manier komt het pallet van de bufferpositie op de afstapelpositie terecht. Het pallet van de neerzetpositie komt dan weer op de bufferpositie terecht zodat de neerzetpositie weer leeg is.

De robot is voorzien van een grijper die de kratten, maar ook de pallets op kan pakken. Als er een vol pallet op de afstapelpositie staat, en de invoer rollenbaan van de casepacker is leeg, dan gaat de robot het pallet laag voor laag afstapelen. De kratten worden direct goed gepositioneerd op de rollenbaan.

Als het pallet leeg is dan pakt de robot het lege pallet op en plaatst deze op het palletmagazijn. Als bij de palletiseerder een vol pallet weg is gegaan en de schaarliften staan omhoog, dan pakt de robot een leeg pallet uit het palletmagazijn en plaatst deze op de schaarliften aan de palletiseerder.

Als de robot een leeg pallet op de schaarliften heeft geplaatst, dan zakken deze naar de beginpositie. Het pallet wordt op zijn plaatst geklemd door middel van pneumatische cilinders. De volle kratten komen, al goed gepositioneerd, aan vanaf de rollenbaan tussen de casepacker en palletiseerder. Afhankelijk van welk pallet er weer opgestapeld wordt, word er een formatie gevormd. Als de formatie compleet is worden de kratten op een plaat geschoven door een overschuiver.

Als de kratten op de plaat staan dan wordt de plaat tot op de goede hoogte gebracht door middel van een liftsysteem. De plaat wordt boven het pallet gebracht en de kratten en de onderliggende laag worden geklemd op de juiste positie. Vervolgens wordt de plaat tussen de 2 lagen uit getrokken en gaat weer terug naar de basispositie.

De rollenbaan bestaat uit 2 secties: de buffersectie (voor 2 pallets) en de oppaksectie. Beide secties worden apart aangedreven.

Als het pallet volgestapeld is door de palletiseerder rolt deze naar de buffersectie.
Als de oppakpositie leeg is, dan rolt het pallet door naar de oppakpositie.
Als er al een pallet op de oppakpositie staat, dan zal het volle pallet op plaats 1 van de buffersectie tot stilstand komen.
Als er al een pallet op de oppakpositie staat en er staat een pallet op plaats 1 van de buffersectie, dan zal het pallet van plaats 1 naar plaats 2 rollen tegelijkertijd met dat plaats 1 van de buffersectie weer gevuld wordt met een nieuw pallet.

De totale installatie bestaat uit: