Kaas Behandelingslijn Basic

Een robotinstallatie ontworpen voor het automatisch behandelen van kaas.

Positionering kaasboxen

Om te beginnen zal een volle container met ongeplastificeerde kaas in het positioneringsframe worden gezet. Dan zal de container tegen de bovenkant van het frame worden geklemd. Als de lijn gestart wordt zal de robot beginnen met het leeghalen van deze container. Nu kan er in de andere boxen cel ook een volle container gezet worden of als daar al een container aanwezig is kan deze gewisseld worden. Zodra de eerste container gevuld is met geplastificeerde kaas, begint het proces weer opnieuw.

Robot

De robot haalt de planken met kaas uit de container. Als de plank uit de container is legt de robot deze in de kaaskeerder. Als de robot de plank heeft weggelegd zal deze eerst de plank boven uit de kaaskeerder pakken en deze onder de kaaskeerder leggen, waar de plank afgevoerd kan worden.

Daarna zal de robot de gevulde planken aan de andere kant van de lijn ophalen en deze op de lege plaats in de container leggen.

Kaaskeerder

Als de robot de plank met kaas in de kaaskeerder heeft gelegd zal deze door de kaaskeerder tegen de transportband aangedrukt worden. Daarna wordt de kaas met de transportband weggedraaid. Op het moment dat de kaas gedraaid wordt zal deze ook op de juiste positie worden gelegd voor de verdere verwerking van de kaas.

Als de machine gedraaid is ligt de kaas op de transportband en zal de plank opgetrokken worden. Daarna wordt de kaas afgevoerd via de bochtband naar de plastificeerder.

Bochtband 1

Via de bochtband gaat de kaas naar de plastificeerder.

Plastificeerder

De plastificeerder zal de plastic laag aanbrengen op de kaas. Eerst zal een hoeveelheid plastic op de kaas aangebracht worden. Daarna zal dit worden verdeeld door 4 flappenrollen. Na het plastificeren zal de kaas verder worden afgevoerd naar bochtband 2.

Bochtband 2

Bij deze bochtband is er de mogelijkheid om de kaas na te smeren, vanaf het plateau. Hier is ook een knoppenkast aanwezig, waarmee de lijn gestopt en gestart kan worden.

Kettingbaan planken

De kettingbaan voor de planken zorgt voor de aansluiting tussen de kaaskeerder en de plankenwasser. Deze loopt onder de plastificeerder door en transporteert de planken.

Plankenwasser

Als de plank aan komt bij de plankenwasser zal de plank doorgevoerd worden door middel van een aangedreven trommel met drukrol. Tijdens het doorvoeren komt de plank over aangedreven borstels en een aantal spuitnozzles om de plank schoon te maken. Na het schoonmaken wordt de plank droog gemaakt door middel van een borstel. Na de wasser zit er een transportband die de plank doorvoert richting het punt van afleggen.

Aflegband kaas

Na het plastificeren kan de kaas teruggelegd worden op de plank. De kaas wordt vanaf de plastificeerband verder getransporteerd tot het einde van de aflegband. De aflegband is een transportband met een kleine koproldiameter om het hoogteverschil tussen de plank en de transportband te minimaliseren. Als de kaas aan het einde van de aflegband is moet er eerst een schone plank aanwezig zijn, voordat de kaas op de plank gelegd kan worden.

Er is ook een mogelijkheid om de kaas handmatig af te voeren. Dan zal de kaas zonder plank doorgaan op de lijn richting de afvoerband.

Rollenbaan planken

Als de kaas weer afgelegd is op de plank dan komt deze terecht op de rollenbaan planken. Op het moment dat de eerste plank tegen de achter aanslag is gekomen zal deze met behulp van een cilinder overgeschoven worden, zodat de volgende plank kan komen. Als er twee planken liggen, zal de robot de planken oppakken en terug in de container leggen.

De totale installatie bestaat uit: